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中國成立以后，我國大地測量進入了全面發(fā)展時期，在全國范圍內(nèi)開展了正規(guī)的，全面的大地測量和測圖工作，迫切需要建立一個參心大地坐標(biāo)系。由于當(dāng)時的“一邊倒”政治趨向，故我國采用了前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球參數(shù)，并與前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系進行聯(lián)測，通過計算建立了我國大地坐標(biāo)系，定名為1954年北京坐標(biāo)系。因此，1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系的延伸。它的原點不在北京而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。

自北京54坐標(biāo)系統(tǒng)建立以來，在該坐標(biāo)系內(nèi)進行了許多地區(qū)的局部平差，其成果得到了廣泛的應(yīng)用。但是隨著測繪新理論、新技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)該坐標(biāo)系存在很多缺點，為此，我國在1978年在西安召開了“全國天文大地網(wǎng)整體平差會議”，提出了建立屬于我國自己的大地坐標(biāo)系，即后來的1980西安坐標(biāo)系。

1978年4月在西安召開全國天文大地網(wǎng)平差會議，確定重新定位，建立我國新的坐標(biāo)系。為此有了1980年國家大地坐標(biāo)系。1980年國家大地坐標(biāo)系采用地球橢球基本參數(shù)為1975年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第十六屆大會推薦的數(shù)據(jù)，即IAG 75地球橢球體。該坐標(biāo)系的大地原點設(shè)在我國中部的陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)，位于西安市西北方向約60公里。

中華人民共和國大地原點，由主體建筑、中心標(biāo)志、儀器臺、投影臺四部分組成。

主體為七層塔樓式圓頂建筑，高25.8米，半球形玻璃鋼屋頂，可自動開啟，以便天文觀測。中心標(biāo)志是原點的核心部分，用瑪瑙做成，半球頂部刻有“十”字線。它被鑲嵌在穩(wěn)定埋入地下的花崗巖標(biāo)石外露部分的中央，永久穩(wěn)固保留，“十”字中心就是測量起算中心，坐標(biāo)為東經(jīng)108度55分，北緯34度32分，海拔417.20米。儀器臺建在中心標(biāo)志上方，為空心圓柱形，高21.8米，頂部供安置測量儀器用。

簡稱為CGS2000，即China Geodetic System 2000。

隨著社會的進步，國民經(jīng)濟建設(shè)、國防建設(shè)和社會發(fā)展、科學(xué)研究等對國家大地坐標(biāo)系提出了新的要求，迫切需要采用原點位于地球質(zhì)量中心的坐標(biāo)系統(tǒng)（以下簡稱地心坐標(biāo)系）作為國家大地坐標(biāo)系。采用地心坐標(biāo)系，有利于采用現(xiàn)代空間技術(shù)對坐標(biāo)系進行維護和快速更新，測定高精度大地控制點三維坐標(biāo)，并提高測圖工作效率。

2008年3月，由國土資源部正式上報國務(wù)院《關(guān)于中國采用2000國家大地坐標(biāo)系的請示》，并于2008年4月獲得國務(wù)院批準(zhǔn)。自2008年7月1日起，中國將全面啟用2000國家大地坐標(biāo)系。

2000國家大地坐標(biāo)系是全球地心坐標(biāo)系在我國的具體體現(xiàn)，其原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)量中心。Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議極地方向（BIH國際時間局），X軸指向BIH1984.0定義的零子午面與協(xié)議赤道的交點，Y軸按右手坐標(biāo)系確定。

我國于1956年規(guī)定以黃海(青島)的多年平均海平面作為統(tǒng)一基面，叫"1956年黃海高程系統(tǒng)"，為中國第一個國家高程系統(tǒng)，從而結(jié)束了過去高程系統(tǒng)繁雜的局面。但由于計算這個基面所依據(jù)的青島驗潮站的資料系列（1950年～1956年）較短等原因，中國測繪主管部門決定重新計算黃海平均海面，以青島驗潮站1952年～1979年的潮汐觀測資料為計算依據(jù)，叫“1985國家高程基準(zhǔn)”。

我國的水準(zhǔn)原點位于青島觀象山。它由1個原點5個附點構(gòu)成水準(zhǔn)原點網(wǎng)。在“1985國家高程基準(zhǔn)”中水準(zhǔn)原點的高程為72.2604米。這是根據(jù)青島驗潮站1985年以前的潮汐資料推求的平均海面為零點的起算高程，是國家高程控制的起算點。

由于國家水準(zhǔn)原點實際高程并非為海拔0米，經(jīng)國家測繪局批準(zhǔn)，由專家精確移植水準(zhǔn)原點信息數(shù)據(jù)，在青島銀海大世界內(nèi)建起了“中華人民共和國水準(zhǔn)零點”。

水準(zhǔn)零點標(biāo)志雕塑，高6米，重10余噸，底座像一個鉛錘，寓意老一輩測量人工作的辛苦，頂部地球儀上有6個小圓球，寓意世界上6個著名的海拔原點。在零點雕塑的下面是一個觀測井，觀測井的底部設(shè)有一個價值不菲的巨大的紅色瑪瑙球，這個球體的頂平面就是我們國家海拔0米的地方。